AsgardBench 是一个专为视觉基础的互动规划任务设计的基准，旨在评估机器人在复杂环境中进行决策和调整的能力。以厨房清洁为例，机器人需要观察周围环境，判断清洗目标是否需要处理，并在遇到意外情况时进行调整，例如当目标物品已经干净或水槽中有其他物品时。该基准为研究人员提供了一个标准化的平台，以测试和比较不同的机器人系统在动态环境中的表现，推动了具身人工智能的发展。...