低光照条件对自主驾驶中的视觉感知系统构成了挑战。提出了一个新的基准数据集（命名为DarkDriving），旨在研究低光增强技术。现有的真实世界低光增强基准数据集通常仅在小范围和静态场景中通过控制不同曝光来收集。当前夜间驾驶数据集中的暗图像与精确对齐的白天图像缺乏对应关系。在动态驾驶场景中收集真实世界的昼夜对齐数据集的极大困难，显著限制了该领域的研究。通过提出的自动昼夜轨迹跟踪方法，解决了这一问题，...