安全机制在扩散和流模型中的发展分为两条不同的路径。在机器人规划中，通过控制障碍函数在每个去噪步骤中显式施加几何约束，引导生成轨迹远离障碍物。同时，最近的数据驱动负引导方法显示出抑制有害内容并促进生成样本多样性的能力。然而，这些方法依赖于启发式规则，并未明确说明何时需要安全引导。提出了一种统一的概率框架，利用最大均值差异（MMD）潜力用于图像生成任务，将受保护的扩散和安全去噪器重新表述为特定实例。...