随着技术的进步，机器人导航变得更加直观，逐渐从传统的二维显示转向空间感知的混合现实（MR）系统。然而，现有的MR接口通常依赖于手动“空中点击”手势进行目标设置，这对于初学者来说可能显得重复且身体负担较重。提出了一种新的混合现实机器人导航接口（MRPoS），该框架用自然的多模态接口替代复杂的手势，结合了空间指向和基于大型语言模型（LLM）的语音交互。通过利用这两种信息，系统能够将口头意图转化为通过M...