该研究提出了一种新的基准测试框架GroundedPlanBench，旨在解决机器人操作中的长时间任务规划问题。现有的视觉语言模型（VLMs）在生成机器人动作计划时，通常将决策过程分为两个步骤：首先生成自然语言计划，然后将其翻译为可执行的动作。这种方法在实际应用中常常导致决策的失效。GroundedPlanBench通过引入空间信息，增强了VLMs在复杂环境中的任务规划能力，能够更有效地处理长时间任...