自主卡车运输近年来快速发展，从早期的演示转向OEM集成的商业部署。然而，在多样化的气候、基础设施条件和监管环境下，实现完全无人驾驶的货运操作仍面临技术和社会挑战。该研究系统性地提出了人主导的自主卡车编队作为一种务实的中间路径。通过分析2021年至2026年北美53起重大卡车事故，发现与人相关的因素仍是严重事故的主要原因，突显了先进辅助/自动驾驶系统的必要性以及现实驾驶环境的复杂性。进一步的研究将为...