大型语言模型经历了显著的转折点，海量文本数据突然赋予了它们意想不到的能力。现在，机器人技术也迎来了类似的转折时刻，但机器人并不需要文本，而是需要与物理世界的真实互动。为了实现这一目标，慕尼黑工业大学与 Neura Robotics 合作建立了 RoboGym，这是一个位于慕尼黑机场的 2300 平方米的训练中心，预算为 1700 万欧元。该中心的目标是收集数千小时的真实训练数据，这些数据是模拟器无...