经典规划问题通常使用提升的第一阶表示来定义，这种表示方式具有紧凑性和普遍性。大多数规划器通过对这些表示进行基础化来简化推理，但这可能导致规模呈指数级膨胀。最近的研究直接在提升层面上操作，以避免完全基础化。提出了一种介于完全提升和完全基础化之间的中间方法，通过引入三种SAT编码，保持动作的提升性，同时部分基础化谓词。与之前的SAT编码相比，该方法在计划长度上呈线性扩展，显著提高了对较长计划的性能。实...