脉冲神经网络（SNN）有望克服边缘智能的严重尺寸、重量和功耗（SWaP）限制，但该领域目前面临“部署悖论”，即理论上的能量收益常常因将异步事件驱动动态映射到传统冯·诺依曼架构的低效而被抵消。该综述采用系统级硬件-软件协同设计的视角，深入分析2020-2025年间的技术发展，特别关注“最后一公里”技术，包括量化方法和混合架构，旨在将生物学的可行性转化为硅基现实。研究批判性地剖析了训练过程与推理过程之...