该文档系统性分析了 MIT Mini Cheetah 机器人控制系统的技术架构和实现细节，并提供了在 D-Robotics RDK S100 开发板上完成部署的详细指导。内容基于公开材料与实际部署经验，旨在为相关技术开发者提供完整的部署参考和技术指导。开发者在首次接触 MIT Cheetah 项目时，可能会发现 GitHub 上的代码库相对较小，且编译方法与传统项目有所不同，这主要是因为该项目使用...