📄 中文摘要
该文档系统性分析了 MIT Mini Cheetah 机器人控制系统的技术架构和实现细节，并提供了在 D-Robotics RDK S100 开发板上完成部署的详细指导。内容基于公开材料与实际部署经验，旨在为相关技术开发者提供完整的部署参考和技术指导。开发者在首次接触 MIT Cheetah 项目时，可能会发现 GitHub 上的代码库相对较小，且编译方法与传统项目有所不同，这主要是因为该项目使用了 mbedOS 作为底层开发框架。
在 D-Robotics RDK S100 上部署 MIT Mini Cheetah 的完整指南
出处: Complete Guide to Deploying MIT Mini Cheetah on D-Robotics RDK S100
发布: 2026年3月31日
📄 English Summary
Complete Guide to Deploying MIT Mini Cheetah on D-Robotics RDK S100
This document systematically analyzes the technical architecture and implementation details of the MIT Mini Cheetah robot control system, providing detailed instructions for deployment on the D-Robotics RDK S100 development board. The content is based on publicly available materials combined with actual deployment experience, aiming to offer comprehensive deployment references and technical guidance for relevant technical developers. Developers encountering the MIT Cheetah project for the first time may notice the relatively small code repository on GitHub and the differing compilation method from conventional projects, primarily due to the use of mbedOS as the underlying development framework.